产品参数 Product parameters

由于生产量等原因操作机、滚轮架、变位机的价格及供货周期均比无锡地区高，如无特殊要求将从无锡直接购买。

操作机（十字架）相比无锡同类产品优点为：
接机头、焊机综合配套，可根据要求提供专用焊接机头用于焊接小直径内焊缝，或多机头焊接多条内外环缝。
走线整齐，采用工程拖链形式走线。
控制柜电气元件均采用知名品牌电气元件。配套PLC（欧姆龙或台达），便于实现扩展及配套设备的联动。
提供线性导轨式、山形轨道式、矩形导轨式。线性导轨式具有更好的使用寿命及精度，对于小型工件、特殊焊接方式、十字架行走焊接等场合有更好的效果。

型号说明 HJ-○1○2-○3
1：升降行程，5.5米标记为55。
2：伸缩行程，6米标记为60。
3：无代码——固定式；A——立柱回转型；B——台车行走型；H——可行走焊接型（仅限HJ-2020以下型）；Z——线性滑轨型
功能
立柱回转方式：分为手动和电动两种形式。
立柱回转锁紧方式：分为手动和电动两种形式。
标准焊接机头：标准送丝机构+电动十字微调机构+焊丝盘前置。可适应直径为Φ1000mm的筒体内环纵缝焊接
中型焊接机头：标准送丝机构+电动十字微调机构+焊丝盘后置。可适应直径为Φ800mm的筒体内环纵缝焊接。
微型焊接机头：特殊送丝机构+短行程电动十字微调机构+焊丝盘后置。可适应直径为Φ500mm的筒体内环纵缝焊接。更小的适应内孔直径请来电咨询。
横臂伸缩：齿轮齿条传动，交流电机驱动。变频调速，可作为焊接轴。
横臂升降：齿轮齿条传动或链条链轮驱动。
电缆拖链：采用工程拖链布线，用于保护电缆和管路，防止他们相互缠绕。
横臂防坠机构：当链条失控或损坏，有一机械安全锁紧装置可防止横臂坠落。
行走台车：行走台车标配采用摩擦驱动方式，交流电机驱动。台车上可按要求放置焊接电源及保护气瓶等焊接组件。台车上可以设置操作者工作平台。
焊剂回收：可按要求配套焊接回收输送机构。
焊接摆动器：可按要求配套线性焊接摆动器，适应较宽焊缝的摆动焊接。
接触式跟踪器：可按要求配套机械焊缝跟踪器。
监视系统：可配套监视系统观察焊接状态及焊枪位置（埋弧焊时）。配合十字微调机构微调焊枪。

HJ型主要参数

规格	HJ-1XXX	HJ-2XXX	HJ-3XXX		HJ-4XXX		HJ-5XXX	HJ-6XXX
升降行程	1.X	2.X	3.X		4.X		5.X	6.X
伸缩行程	1-1.5	2-4	2.5-5		3-6		3-6	4-8
升降速度(mm/min)	1000
升降传动形式	链条链轮驱动
伸缩速度(mm/min)	120-1200交流变频调速
伸缩传动形式	齿轮齿条
导轨形式	线性导轨、山形导轨或矩形导轨
立柱回转角度(度)	±180°
立柱回转速度(rpm)	0.2 rpm或手动
横臂上均布总载荷(kg)	50	100	200	300		400			400
台车行走速度(mm/min)	1000	2000
台车内轨距(mm)	1000	2000

本公司提供HJ型标准操作机外，还提供定制超重型焊接操作机、小型焊接操作机、精密型焊接操作机的服务。

控制说明
采用PLC控制，并可按要求留有与变位机或滚轮架的控制接口。
控制分为两部分：电控箱和远控盒。远控盒可实现操作机主要部件动作的控制，一般安装在焊接机头处，可安客户要求提供其他安装形式。
配套线性焊接摆动器时，采用触摸屏实现摆动参数的数字设定。